内饰方面，奥迪Q4 e-tron可谓是尽显“运动之美”，中控台上的软性包裹及缝线工艺体现出奥迪该有的豪华气息；四辐式平底多功能真皮方向盘手感出色并支持换挡拨片功能；全系标配10.25英寸全液晶仪表盘，显示内容清晰、细腻；镶嵌于中控台内的11.6英寸触摸液晶屏更倾向于驾驶员一侧，带来更完美的人车互动视角，并支持卫星导航、CarPlay及多媒体语音控制等功能；空调出风口采用贯穿式设计，照顾到车内每位乘客的所需；下方的换挡机构为电子操作，快捷、简单，配合周边的钢琴烤漆色泽的面板进一步突显高贵气息。
座椅方面，奥迪Q4 e-tron配有运动风格座椅，除顶配车型采用皮/翻毛材质混搭外，其余4款车型均为仿皮/真皮材质座椅包裹，并全系支持主副驾驶14向座椅调节功能，同时后排座椅支持比例放倒并配有后排杯架。
配置方面，奥迪Q4 e-tron全系配有主副驾驶安全气囊、前排侧气囊、前后排贯穿头部气帘、胎压报警、缺气保用轮胎、车道偏离预警系统、主动刹车系统、前方碰撞预警、倒车影像、定速巡航、能量回收系统、模拟声浪、自动驻车、上坡辅助、可变转向比、电动后备箱及记忆、无钥匙进入/一键启动、主动闭合进气格栅、远程启动、电池预加热、低速行车警告、自动分区空调及PM2.5过滤装置等。