奥迪Q4 e-tron的内饰设计十分“奥迪”，它所营造的科技氛围和其他品牌都不一样，仿佛天生自带冷冰冰的机械感，就像驾驶着一个冷酷的未来机器人一样。它的方向盘上下扁平，采用了四辐式设计，看上去十分运动，转向手感也保持了奥迪一贯的高水准，中控屏幕往驾驶员一侧倾斜，更便于驾驶员观察，换挡拨杆所在的面板进行了升抬，这样一来，底部就能节省出大量空间用来储物了，而驾驶员换挡时手臂摆动的幅度更小，更省劲儿。
它的液晶仪表盘为10.25英寸，中控屏幕为11.6英寸，内置奥迪最新的MMI车载智能系统，支持无线CarPlay、卫星导航、语音识别控制、车联网等。顶配车型还有5个摄像头、12个超声波雷达和3个毫米波雷达，支持L2级辅助驾驶系统、540°立体环视影像等，在科技感方面，奥迪Q4 e-tron并没有被那些造车新势力打造的高端SUV拉开差距，整体上还是很不错的。高配车型还配有12喇叭的SONOS豪华音响系统（低配车型也能选装，选装价格为5000元）。
得益于MEB纯电平台合理的空间布局，奥迪Q4 e-tron的长宽高分别为4588毫米、1865毫米和1626毫米，轴距为2765毫米，拥有520-1490L容量的B级SUV后备厢空间和纵向1828mm的C级SUV驾乘空间。另外，它的后排地板采用了纯平设计、车顶采用了镂空设计，空间体量感很宽适。