比如，上世纪七十年代正值第一次石油危机，各家车企们也开始研究起了氢能源汽车。宝马就在 1979 年推出来自己的第一辆氢能源汽车 BMW 520h，在搭载 3.5L 发动机的 5 系上放入了超绝缘低温储氢罐，相当于让发动机既可以烧汽油，也可以烧液态氢。这种类型的汽车有一个统一的名字：氢内燃机汽车。也就是汽车动力系统结构与燃油车类似，用烧氢气代替烧汽油来驱动汽车。
但是，直接用内燃机烧氢气，一辆车既要背着发动机，也要背着储氢罐，续航通常只有 200 公里，零百加速却慢到接近 10 秒，而且氢气在发动机中容易与金属直接接触，让金属发生「氢脆」反应，影响汽车寿命。
因此，这时候氢能源汽车只剩下了一条路：利用氢气与氧气发生反应驱动车辆行驶，也就是氢燃料电池汽车。如今提到的氢能源汽车，不论是丰田 Mirai、还是 BMW iX5 氢燃料电池车，都是采用氢燃料电池。
2013 年，宝马与当时手握了全球近 50%氢燃料电池专利的丰田合作，联合开发氢燃料电池技术的驱动系统。如今，宝马集团从丰田汽车公司采购燃料电池单体，燃料电池系统和车辆本身的开发和生产将由宝马集团进行。
比如，高性能燃料电池系统由位于慕尼黑的氢能技术中心生产；电堆壳体在宝马集团兰茨胡特工厂的轻金属铸造车间制造；为燃料电池电堆输送氢气和氧气的压力板同样来自于兰茨胡特工厂；BMW iX5 氢燃料电池车则在宝马集团位于慕尼黑研究创新中心（FIZ）的试制产线中生产制造。
从 2013 年至今，这十年来宝马在氢燃料电池汽车领域的进展飞速：2016 年宝马的 i8 氢燃料电池汽车续航只有 310km；到了十年后在国内亮相的 BMW iX5 氢燃料电池车，WLTP 工况续航已经达到 504km，最大功率 295kW，零百加速不到 6s；从参数上来看与如今主流电动车性能相当。