5月12日，国家市场监督管理总局网站发布公告显示，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。
此次召回自2023年5月29日起，召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间的部分进口Model S、Model X、Model 3及国产Model 3 、Model Y汽车，总数共计1104622辆。这意味着，特斯拉进入中国市场以来几乎所有销售的车辆都在召回的范围内。
至于召回的原因，正是之前饱受质疑的单踏板模式。公告显示，召回主要因为两点，一是“没有允许驾驶员选择能量回收制动策略”，第二则是“对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒”。在上述两个因素的影响下，“可能增加长时间误踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的风险，存在安全隐患”。