全新一代宝马X7在内饰方面也是下足了功夫，在用料方面，全车内饰使用了大面积的真皮包裹，而X7标配的水晶挡把非常显档次，除此之外，宝马在座椅和车门内饰板上，增设了大量的蓝色元素和缝线，使得内饰的设计更加精致。
长宽高分别为5163×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在7位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在3位。