内饰方面,内饰的设计风格依旧是典型的雷克萨斯风格,但是这款车型的中控屏尺寸比较小,看上去还是有一些不协调的感觉,这样的设计在豪华品牌车型上面还是很少见的。车型的用料方面,雷克萨斯ES的车内采用了大面积的软质包裹,手感舒适,并且还有竹木饰板进行装饰,提升了整个内饰的档次。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在22位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES300h 行政版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯ES的后备箱容积排在8位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S,在25-40万中大型车车型中排在33位。