1967年诞生的巴哈1000是一项长距离越野赛事，举办在墨西哥的巴哈加利福尼亚半岛上。赛事路线主要通过沙漠，包括砂石路面和干涸河床等多种路况，堪比达喀尔拉力赛的艰险程度。巴哈1000是世界上最具挑战性的越野赛事之一，赛事里程长达一千英里（约1,600公里），参赛者来自世界各地，在这千里荒野中鏖战，驾驶赛车或摩托车冲向终点，完成赛程最长不能超过34小时！这就要求参赛车辆以平均时速超过150km/h持续狂奔，需要具备强大的动力、耐久性和通过性，只有最强悍的越野车辆才能在这严酷的比赛中生存下来。
面对如此严苛的顶级越野赛事，初代福特Bronco在该赛事创立元年便出现在了起跑线上。而在随后连续两届巴哈1000赛事中，初代福特Bronco赛车更是蝉联了总成绩冠军，自此开启了福特在巴哈1000赛事的统治级表现。如今，福特赛车在巴哈赛事的各个组别中所向披靡，在至今的55届比赛中共摘得22次总成绩桂冠，一骑绝尘。
而伴随着第六代Bronco的推出，福特也迫不及待地将它带到了巴哈1000的赛场。于是在2020年巴哈1000拉力赛上，福特带来基于量产版打造的BroncoR原型车，并获得了该届赛事的冠军。而这辆BroncoR原型车的外观线条几乎与量产版全新Bronco保持一致。在运用平直线条向初代Bronco设计语言致敬的同时，最大限度地降低风阻，因此我们能看到在每块钣金面之间都有小曲率的圆角过渡。
福特Bronco R原型车使用了具有356毫米行程的独立前悬架，并在量产版的五连杆后悬架的基础上进行了升级，行程增至457毫米。此外，该车还采用了FOX定制避震器、17寸铝圈和37寸BFGoodrich越野胎。