巴哈1000是1967年开始举办的一项长距离越野赛事，它的举办地点在墨西哥的巴哈加利福尼亚半岛上。赛事的路线主要经过沙漠地形，也包括砂石路面和干涸河床等各种路况，可以说是与达喀尔拉力赛相媲美的艰难赛事。巴哈1000毫无疑问是世界上条件最为严苛的越野赛事之一，赛事名称中的“1000”指的是赛事全程长达一千英里（约1,600公里），参赛者们需要驾驶自己的赛车或摩托车穿越这片千里荒野，同时最长耗时不能超过34个小时！这就需要参赛车辆能够以平均时速超过150km/h持续狂奔，所以车辆需要拥有充足的动力、出色的耐久性和强大的通过性能，只有地球上最强大的越野机器才能在这样一个严苛的越野比赛中生存下来。
面对如此严苛的顶级越野赛事，初代福特Bronco在该赛事创立元年便出现在了起跑线上。而在随后连续两届巴哈1000赛事中，初代福特Bronco赛车更是蝉联了总成绩冠军，自此开启了福特在巴哈1000赛事的统治级表现。如今，福特赛车在巴哈赛事的各个组别中所向披靡，在至今的55届比赛中共摘得22次总成绩桂冠，一骑绝尘。
而伴随着第六代Bronco的推出，福特也迫不及待地将它带到了巴哈1000的赛场。于是在2020年巴哈1000拉力赛上，福特带来基于量产版打造的Bronco R原型车，并获得了该届赛事的冠军。而这辆Bronco R原型车的外观线条几乎与量产版全新Bronco保持一致。在运用平直线条向初代Bronco设计语言致敬的同时，最大限度地降低风阻，因此我们能看到在每块钣金面之间都有小曲率的圆角过渡。
福特Bronco R原型车采用了行程为356mm的独立前悬架，后悬架则是在量产版的五连杆后悬架基础上进一步升级，行程达457mm。同时还导入包括FOX特制避震器、17寸铝圈以及37寸BFGoodrich越野胎。