进入车舱，双前座采用Valcona真皮跑车座椅plus附S专属印记，同时亦提供灰、红及黑3种颜色供自由搭配，型塑运动感氛围。 奥迪 SQ7为大型七人座SUV设定，第三排座椅设定不仅满足乘坐需求，如将第二、三排椅背进行收折，最大可提供达1，890升的灵活空间需求。
奥迪 SQ7 同样搭载奥迪新世代数字化车载科技，12.3寸奥迪全数位虚拟驾驶座舱plus、支持触控、语音声控功能的MMI navigation plus多媒体导航系统等皆为车舱标准配备，让全车乘员直觉化使用车内多项娱乐信息功能;另车内更标配Bang &Olufsen 3D环绕音响系统，配置19支喇叭， 于车内即可享受优质的视听飨宴。
而在行车安全面向，奥迪 SQ7标配奥迪全方位智能安全辅助系统，并具备车况抬头显示器、360度环景3D显影等贴心功能;另在灯光科技部分不仅配备HD Matrix高阶矩阵式LED极光灯头组，藉由双排32组可独立启闭的照明设计，可适应于任何天候状况，敏捷地依据路况与车辆相对距离，主动调整照射角度提供更宽广清晰的视野之外，更搭载进阶奥迪智能激光远光灯。