外观方面，新一代本田Pilot前脸设计与全新本田CR-V如出一辙，配备六边形的进气格栅，内部进行黑化处理，两侧大灯组与格栅相融合，拉伸前脸的视觉宽度。不过不同的是，本田Pilot为了迎合美国人的审美，前包围造型比较粗犷硬派，有种越野SUV的既视感。
车身侧面，可以说是新车最美的一处，整体风格与福特探险者比较接近，尤其是C柱区域采用了许多折线风格设计，增加了不少野性，使得整车气场看起来更加强大。同时新车提供两种尺寸轮圈可选，Sport、Touring版本为20英寸轮圈，EX-L车型则是18英寸轮圈（对应越野版本）。
车身尺寸方面，全新本田Pilot的长宽高分别为5085/1992/1828mm，轴距为2890mm，相比丰田汉兰达要大不少，逼近了中大型SUV的大众途昂。此外，新车全系标配为“2+2+3”的七座布局，也可选装“2+3+3”的八座布局，满足不同人群的用车需求。