造型方面，冒险家作为林肯家族的首款国产车，营造出的气场可以比肩奥迪Q5L。前脸配备四边形进气格栅，通过堆砌镀铬元素来体现豪华车型的档次。前大灯采用LED远近光大灯，具有矩阵式前大灯，该大灯支持自适应，远近光灯功能。
长宽高分别达到4615×1887×1630mm，轴距是2711mm。侧面车身看起来并不紧凑，尽管轴距空间一般，满足家用没问题。在这款车上还能看到当前流行的元素，大多数 SUV的A柱都不会进行黑色涂装，这款冒险家的车窗柱全部采用黑色涂装，因此车顶呈现出的悬浮效果更明显。低配车型的外部配置达到很高的水平，拥有后视镜电动折叠，全景天窗，无骨雨刷等配置。
冒险家还有不错的实用性，第二排座椅放倒后备箱的容积能扩展到1375升，这样后备箱里能轻松放下一张标准尺寸的双人床，比较适合家用，而且这款车的行李舱内部规整，没有明显凸起，后翼子板两侧还配备挂钩，方便固定大件物品。内饰按照高端车型的标准设计，奢华感处于领先水平。中控台上12.8英寸液晶显示屏很难在同级车型上看到，入门车型的座椅配置达到一个比较高的水平，座椅采用皮质面料包裹，中配车型座椅支持电动调节。内饰用料扎实，门板、底盘内填充大量隔音材料，达到深海级静音的效果。