外观方面，冒险家作为面向年轻市场的先锋，整体造型十分前卫时尚。前脸方面，冒险家采用了大尺寸倒梯形前格栅设计，内部为网状结构，并且采用镀铬材质，使其典雅的气质得到了进一步提升。两侧星钻式LED自适应前大灯内部结构错落有致，预计在夜间点亮后会有着不错的视觉效果。
车身侧面，2022款林肯冒险家的线条十分干练，一根由车头贯穿至车尾的腰线有效拉伸了整车的视觉长度。新车配备大尺寸多辐式轮圈，银色涂装看上去十分有质感，搭配侧裙和车装周围的镀铬饰条，显得尤为大气。新车在新车A柱、B柱、C柱、D柱均采用了高亮黑色材质，营造出一种悬浮式车顶的视觉效果。
车尾部分，2022款林肯冒险家运用了大量横向线条勾勒车身，使车尾看上去十分敦实。新车尾灯采用了林肯家族惯用的贯穿式设计，点亮后在夜间有着极高的辨识度。尾部上方设有尺寸适中的扰流板，搭配双边共两出的排气布局，强化了整车的运动属性。