在外观上，林肯冒险家沿用了家族式设计语言，前脸的进气格栅设计嵌入了大LOGO，非常具由辨识度，同时车身设计非常流畅，既展现出了运动感，又符合当下消费者的审美要求，再搭配上19英寸的多幅式铝合金轮毂，整车看起来非常大气。
而在大气的外表下则是大空间设计，林肯冒险家的长宽高为4615mm、1887mm、1630mm，轴距为2711mm，虽然定位在紧凑型SUV车型领域当中，但是空间却一点都不“紧凑”，尤其是其超大的车长及轴距，决定了后排座椅将更为宽敞，对于有娃家庭而言，能够轻松满足一家五口出行的需求，并不会显得拥挤。
在同级竞品中，林肯冒险家的空间优势还是非常明显的，在大轴距下能够拥有更灵活的空间享受，二排座椅能够支持前后移动并支持调节椅背角度，让乘坐变得更为舒适，尤其是对于带娃出游的家长而言，这绝对是能够减轻出行疲惫感的设计，也能从中看出林肯冒险家在每个细节上都为用户考量。