与老款车型相比，在家族式的外观基础上，换用了全新的前脸设计，最明显的变化就是车辆的进气格栅发生变化，中网部位搭载点阵式造型，与前脸相互对应，同时侧身线条简洁菱角分明，加上尾部设计了贯穿式尾灯组和前大灯组前后呼应，起到很好的效果。整体的辨识度提高了不少。在车身尺寸上,林肯冒险家长宽高4615*1887*1630，尺寸相比更大,这也带来了更为舒适的空间。
动力方面
作为改款换代车型，在动力方面和老款车型相比做了提升，全新林肯冒险家标配新一代2.0T发动机加8速自动变速箱，最大功率输出达到了190kW，395牛·米扭矩，作为家用车动力输出方面基本上没有问题，能够满足出行需求，和老款车型相比，有着小幅度的增强，在动力方面带来比较大的惊喜。
内饰和配置方面
内饰方面也同样进行了大幅调整，屏幕换成了27英寸贯穿式全景屏，加上两幅方向盘，内饰方面改动较大，配置上，新车配备了林肯BlueCruise驾驶辅助系统，除次之外，全新林肯冒险家全系标配倒车影像、倒车制停辅助之外，同时提供了7个安全气囊配置，在安全方面基本上不需要操心。