林肯冒险家前脸部分采用了大尺寸倒梯形中网，星辉式进气格栅依旧全面进行镀铬装饰，配合两侧造型凌厉的头灯组，豪气十足。林肯标志性的一体贯穿地平线式LED尾灯在林肯冒险家上延续其魅力，在车尾呈现出地平线般的辽阔感。双边两出排气，彰显着运动感。
在车身尺寸上，林肯冒险家的车身长宽高分别为4615x1887x1630mm，轴距达到2711mm，除此之外，它还拥有同级最大的行李厢容积，其594L的超大标准容积，可放置3个28寸的超大号行李箱，当后排座椅使用一键折叠放倒后，行李厢容积更是达到了惊人的1373L。这样的尺寸表现在豪华紧凑型SUV市场里堪称“一骑绝尘”。
新车内饰延续了海外版的整体设计风格，不过为中国消费者带来了超大尺寸的悬浮式中控屏，配合同样是中国独有的林肯SYNC+智行互联系统。中控台下方采用了贯穿式空调出风口，并加入了烤漆面板装饰，与真皮材质搭配，确保林肯一贯的豪华质感。