首先，车内配备了倒车影像，这对于部分女性车主及新手车主而言绝对是个必备的配置，能够让这类群体不再困扰于倒车入库的问题，肆意享受自驾出行所带来的乐趣。此外，车内还配备有一键主动泊车功能，无需控制方向盘与制动踏板，按下泊车按钮就能够完成泊车，让新手车主和女性车主更为省心。
其次，车内还配备有同级领先的主动安全功能，包括了PIB主动制动、PCA防碰撞辅助、BLIS盲点监测、车道偏离预警、车道保持辅助、倒车制动辅助、坡道辅助起步、EBA紧急制动辅助功能，其中，PCA防碰撞辅助含有前方距离提示、前方碰撞预警、主动紧急制动、行人监测、ESA紧急避让转向辅助，让驾乘者在出行时能够感受到全方位的贴心照顾，让出行无忧。
而且，林肯冒险家还配备了倒车制停辅助，能够用雷达探测到车后方的人或物体，在驾驶员未作出反应的时候提供主动制停，避免危险的发生，让停车变得更为安全。
此外，车内还配备有7个安全气囊，包括同级罕见的膝部安全气囊。再加上PIB碰撞后主动制动系统的作用，能够为驾乘者提供全方位的保障，有效规避了二次碰撞的发生，避免碰撞后对家人产生二次伤害。
最后，不得不说的是林肯冒险家在设计时充分考量到了家庭用户的需求，车内配备有LATCH儿童座椅扣及电子儿童锁，更好地保障了孩子的安全，让家长能够安心出行。除此之外，林肯冒险家还配备有并线辅助、道路交通标识识别、疲劳驾驶、倒车车侧预警系统、全速自适应巡航等安全配置，堪称同级最优，让家庭用户能够更好地感受出行乐趣。