作为一款紧凑型SUV车型，林肯冒险家的长宽高为4615mm*1887mm*1630mm，轴距为2711mm，相较同级的豪华紧凑级SUV-奥迪Q3、奔驰GLB、沃尔沃XC40、凯迪拉克XT4都要来的更加宽大。也是得益于大尺寸，林肯冒险家的车内空间更加的灵活舒适。
正常情况下，坐在林肯冒险家后排，膝部距前排靠背约有三拳的空余，娇小的人翘个二郎腿绝对不是问题。更惊喜的是，林肯冒险家后排座椅能够灵活进行调控，对于带娃家长而言，座椅150mm的前后移动能够为后排多预留出1拳多的腿部空间，从而让家长和孩子有一个更宽敞的驾乘空间，让出行更舒适，而12°椅背调节则可为带娃疲惫的家长带来营造一个更舒适的休憩环境，让旅途更轻松。
此外，林肯冒险家在后备箱空间的设计也可以堪称同级最优，达到594L，有娃家庭能够轻松将宝宝的吃穿用度都放置在车上，不用担心因空间不足而显得出行太过“局促”。如果想和爱人来个长途自驾享受二人世界，则可以放倒后排，后备箱空间扩充到1373L，完全满足远行游玩的储物需求。