这款车的车身尺寸长宽高分别是4615/1887/1630mm，轴距2711mm，总体重量1669kg，是标准的紧凑型SUV。外观方面，新款冒险家依旧沿袭传统林肯家族设计风格，具有特有的品牌原创度，辩识度较高。车头尺寸与老款有些许出入，引擎盖上增添了筋线加以修饰，展现了其运动感。车身整体线条流畅，与前脸相接也不显突兀，体现了设计流畅感。同时，国产冒险家的前脸采用了大嘴式的中网格栅，格栅内部布置了与车标相仿的镀铬网状结构，显得细节感满满。全系还支持主动闭合式进气格栅功能，加快发动机进入工作状态，节省时间，优化车头风阻。冒险家的车灯设计也十分吸睛，丹凤眼似的大灯与细长的转向灯结合在一起，灵动精致，提升了前脸的可观性。全系远近光灯组均采用LED光源，提供自动大灯和延时关闭等功能，下格栅的雾灯设计也十分巧妙，将雾灯置于下格栅包裹范围之内，加强了车款的设计整体性，同时，雾灯周围加以镀铬进行装饰，显得十分精致。
车身侧面设计与林肯其他SUV基本保持一致。冒险家有着堪称黄金比例的前后车身比，整体看上去十分流畅，不显突兀。各式线条搭配得体，增强了车身的修长性。四根车柱均采用亮黑色调，达到一种悬浮式车顶的视觉效果。A柱下方还加以细长的黑色英文标识加以装饰，使得侧面设计别具一格。该车的后视镜设计十分精致，采用上深下浅的配色，同时支持电动调节，加热。折叠，记忆，自动防眩目等功能，丰富了驾驶者驾驶体验。冒险家的车内静谧性也十分优秀，前后排侧窗均使用多层隔音玻璃，后排侧窗还加入了深色隐私处理，提供给乘客舒适的乘坐体验。全系还标配了全车车门无钥匙进入，车内，无钥匙启动和远程启动系统，为车主提供了多种驾驶选择，十分人性化。
车尾主要采用蚌式尾门设计，看上去十分圆润饱满。冒险家在细节方面还体现着林肯车型的经典元素，采用了带有大块英文标识的车门以及细长的贯通式尾灯，尾灯表面经过熏黑处理，内部安置双色LED灯带。车尾辨识度较高。底部还配有双边两处排气，排气周围加以银色镀铬进行装饰，十分有质感。同时，冒险家还配备了后方倒车雷达和倒车影像，提高了驾驶安全性。