车内方面，新车采用林肯最新设计风格和布局，整体来看非常的清晰。同时带有换挡拨片，很实用。在中控部分还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感层次感，配备一块12.8英寸悬浮液晶屏，显示清晰且设计也比较宽大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅包围性相对不错，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4612×1887×1630mm，轴距也达到了2711mm，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在48位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在6位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
冒险家2.0T 四驱尊耀版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到395，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在冒险家上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在28位。