相比于外观来说，车辆的车内才是全新车型的灵魂之处。新车还配备了林肯最新样式的三幅式多功能方向盘，同时配备了换挡拨片，很实用。整个中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.8英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较加大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
冒险家的车长4612mm，车身宽度达到了1887mm，轴距2711mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在42位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在4位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
冒险家2.0T 四驱尊耀版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到395，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在冒险家上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在26位。