相比于外观来说，车辆的车内才是全新车型的灵魂之处。新车还配备了林肯最新样式的三幅式多功能方向盘，同时配备了换挡拨片，很实用。整个中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.8英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较加大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
冒险家的车长4612mm，车身宽度达到了1887mm，轴距2711mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在42位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在4位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
冒险家2.0T 四驱尊耀版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到395，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在26位。