内饰整体上，冒险家依旧是传统家族风格，整个设计看起来清晰。新车还配备了林肯最新样式的三幅式多功能方向盘，同时带有换挡拨片，很实用。中控部分以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.8英寸悬浮液晶屏，显示清晰且设计也比较加大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅包围性相对不错，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4612×1887×1630mm，轴距也达到了2711mm，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在42位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在5位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
冒险家2.0T 四驱尊耀版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到395，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在冒险家上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在26位。