车身尺寸方面，冒险家定位于紧凑型SUV，长宽高分别为4615*1887*1630mm，轴距为2711mm，内部空间尽显宽敞，这样的表现在同级别车中占有明显优势，尤其后排座椅可前后滑动150mm，背椅角度可调12度，坐享舒适空间。以及后备箱空间的常规容积近600L，当后排移至最前，一键电动折叠后，更将获得1373L超大装载空间，实用性超强。
进入车内，可见使用了大量平直线条的勾勒和一些主流设计元素的融入，比如贯穿式出风口造型，超大悬浮式中控屏的配备，都考虑到了实用性和美观性，当然还有十足的科技感，拥有“智能导航”、“自然语音交互”、“丰富的车载娱乐与服务生态”和“云端智能互联互通”四大特色，实现很多功能操作。
并且扎实的做工用料还保证了整个车内质感出色，以及更能感受到豪车拥有的丰富配置。其中包括标配ANC主动降噪系统抵消舱内噪音和全面领先的NVH整车静谧工程，创新使用引擎舱双层隔音设计，完美隔绝外部噪，所以说关上门静如高铁。还有高级音响和新风管家系统，以及24向电动调节座椅，具备按摩、加热、通风等功能，从而给驾乘者带来无与伦比的舒适体感。