相比夸张的动力，以及傲视纽北一众SUV的顶级性能，奥迪RS Q8的外观好像并不能匹配这样的定位。与普通版奥迪Q8相比，RS Q8在车身上并没有刻意新增大量夸张的空气动力学设计，如果不仔细观察，还真不太好分辨出它的真实身份。
但是，细致端详，还是能够发现它们之间的不同之处。最明显的就是占据前脸巨大面积的前进气格栅，内部采用了亮黑色涂装大尺寸蜂窝状结构设计，并且将奥迪品牌LOGO和RS Q8标识也进行了黑化处理，虽然整体感觉依然低调，不过搭配上两侧具备尖锐角度的LED矩阵式前大灯组，视觉上的气势感依然很足。视线下移，在前包围部分，RS Q8不再采用Q8上具有一丝越野元素的倾斜下护板，而是采用了更加平直的双层前唇设计，这样的造型有利于车辆在高速行驶时保持车身稳定。
相对于前脸，奥迪RS Q8车侧的变化更小了一些，包括高挑的车身腰线。低矮车顶线条和无边框车门等Q8上的标志设计元素都得到了保留，这些都在彰显它轿跑SUV的身份属性。此外，在车侧下部，RS Q8配备了亮黑色涂装的侧裙，并且造型更加外凸，同样能够提升车辆高速行驶时的空气动力学效率。车身尺寸方面，长宽高分别为5012/2000/1696mm，轴距为2998mm。