D-Auto(自动)，借助前置摄像头和毫米波雷达，根据行驶环境和相对前车速度，自动调节能量回收力度，这个模式是很多新能源车不具备的。实际体验感受，几乎是感觉不到动能回收的，所谓的晃动与眩晕感也没有，很接近开油车的感觉。
D+（无能量回收），这个模式就更油车了，需要滑行的时候，感觉比油车要滑行的更远，相当于油车滑行时发动机不喷油的状态，能在一定程度上减少能量损耗。
D（标准能量回收），这个模式下，其实减速感也不是很明显，是四个模式中与燃油车最为相似的模式。
D-（加强能量回收），这个模式虽然是加强，但实际感受来说，减速感并没有那么强，松开电门后减速感比较线性，不会有眩晕的感受。
对这四种能量回收力度多次切换体验后，总体感觉奔驰在极力弱化动能回收的减速感，任何一种模式都无法开出特斯拉那种拖拽感很明显的感受。虽然前后双电机最大功率达到了360马力，扭矩更是达到了惊人的800N·m，整体驾驶感很奔驰化，平顺，舒适，运动模式下的加速感也没有那么“直给”，更像是开大排量自吸车的感受，四驱车型百公里加速为6.2秒，秒杀同级油车有时候甚至会让你忘记开的是一辆纯电车。
有一点需要友情提示：无论选择哪种驾驶模式与动能回收模式，要停车的时候均不能像特斯拉以及一些品牌的车型那样会自动停止，需要踩刹车的！
提到刹车，脚感有些偏硬，不够线性，刹车力度还是很给力的，要知道让这样一款“大块头”，刹的住还要刹的稳，其实是不容易的
厦门这个城市有很多小路，开着全新EQS SUV你会感觉很灵活，方向盘的力度不轻不重刚刚好，且有清晰的路感，根本不像在开一款大车。能带来这种感觉其实有一个“小帮手”，后轮转向系统，标配为4.5度，可通过选装达到最大倾角10度，过一些角度小的弯道，直观的感觉车“变短了”。原地掉头也非常轻松，犹如开着一款中级SUV般灵活。后轮转向系统除了以上这些优点之外，在弯道中也会让你感觉这款大车异常灵活，开着大型SUV跑山，也是有一定乐趣的。而且在越野驾驶时后轮转向系统更是成为一项利器！