EQS源自EVA平台，是一个全新的平台。因此可以看出EQS和以往的奔驰都有些不太一样。给人耳目一新的感觉。整个车的车头用了全封闭的设计，保留了前格栅，内部用一些三叉星装饰，在这块面板里暗藏了一些功能，比如雷达，用来实现部分主动安全功能。大灯组不再是一个独立的感觉，而是融合在整个车头内部。内部灯源用LED这点没有悬念，据称这套车灯有130万片微镜片，可以在地面上投射一些图案，在玩灯方面似乎有和奥迪较劲的意思。
超过5.2米的车长和接近2米的车宽，给这台车带来了足够的气势。轴距3210mm，比起燃油的奔驰S级似乎没有大区别，按照道理来说，纯电平台的轴距会比较长，不过鉴于奔驰S级已经很长了，再长估计就要影响车身结构和强度了。比较有意思的是奔驰EQS风阻系数仅为0.2Cd，这在燃油车时代几乎是不可能的。这样的低续航似乎给EQS带来了更长的续航表现。
EQS的车尾有很明显的溜背造型，不过对于车内空间的影响不大。车尾是贯穿式的尾灯，看来奔驰也要考虑现如今的潮流。车尾由于没有排气管，所以只能依靠装饰件来补足，毕竟燃油车时代还没完全过去，一下子转换也难以接受。