侧面的设计灵感来源于90年代经典奥迪Avus概念车，从轮眉一直延伸到车尾的腰线在视觉效果上拉长整体线条，在致敬经典的同时还展现出现代概念车的理念。车身尺寸上，奥迪urbansphere概念车的长宽高分别为5510/2010/1780mm，轴距更是达到了3400mm。而在车尾，大面积的矩阵式LED灯组与车头相呼应，搭配红色品牌标识，点亮后极具辨识度。
来到内部，奥迪urbansphere概念车拥有奥迪有史以来最大的车内空间，布局更加开放宽敞，为用户带来个人私密空间的同时还增强了车内空间的空间感和自由度。 内饰方面，奥迪urbansphere概念车采用简约设计原则，在开启驾驶功能之前，圆形仪表盘和虚拟驾驶系统的黑色屏幕都将被隐藏起来，取而代之的是由顶级材质打造的轮廓清晰的舒适区域，座套和地毯均使用木材、羊毛以及合成纺织面料，内饰整体以米色和灰色为主色调。
另外，作为一款概念车，奥迪urbansphere的前后车门采用对开门设计，并取消了B柱。当乘客上车时，整个车内空间会面向乘客敞开，与此同时，座椅向外旋转，充满仪式感。两排四个独立座椅为乘客带来头等舱般的舒适感受，在放松和娱乐模式下，靠背最多可倾斜60度，腿托可同时伸展。