新车延续了奔驰EQS轿车的外观设计，前脸看起来就像是把EQS拉高放大了一样，可以说是家族化设计。同时新车使用了“暗夜星阵”封闭式格栅，并采用星徽点缀，搭配名为“时空之环”的日间行车灯带，与三个锐利的三角形照明单元相结合，辨识度极高。而惊艳的DIGITAL LIGHT大灯组也能在这辆车上看到，两组大灯加起来像素高达260万，能呈现出相当完美的照明效果。
车身侧面，奔驰EQS SUV同样没有过多的线条和棱角设计，而是用更圆润的轮廓体现优雅和尊贵。除了提升气质以外，这样的设计还会有效帮助降低风阻。据悉这款新车在设计过程中需要遵循一个基本原则，那就是通过不透风的结构设计，尽可能引导周围空气的流动，而更加流畅的车身以及特殊设计的低阻轮圈正好符合这个要求。此外我们可以看到左侧翼子板上的“雨刷水”注入口依旧存在，代表着这辆车和EQS有着千丝万缕的关系。没错，这辆车也和EQS一样，车主是无法自行开启引擎盖的。
车尾部也采用了贯穿式的LED尾灯组，有意思的是新车还在后包围上做出了常规燃油车双边共两出的排气造型，或许是为了让人们更易接受。最后在车身尺寸方面，新车长宽高为5125/1959/1718mm，车长略短于EQS，但是车高比EQS高了约2cm，轴距则和EQS一样，为3210mm。