外观方面，新车采用大众电动车家族的设计语言。前脸采用封闭式前格栅，搭配贯穿前脸的LED日行灯，并与两侧上翘的灯组相融合，整体感非常强。新车前保险杠两侧还采用了极具攻击性造型的散热开口，更加凸显了新车年轻化的属性。
车身侧面，新车使用了非常顺滑的溜背式造型，其风阻系数仅为0.28。侧面腰线从前翼子板开始贯穿至车尾，并在后门处向上提拉，勾勒出后翼子板宽大的造型，让整车形成一种蓄势待发的状态。
和大众ID.3的设计思路相似，大众ID.4的内饰设计同样简洁干净却也科技感十足，与其电动车的身份理念相契合。新车的仪表盘采用较小尺寸的LED屏幕，仪表盘右侧模块为电子换挡机构，拥有悬浮式液晶显示屏的中控台具备娱乐和部分座椅功能等操作功能。
大众为ID.4提供四个动力版本车型，其中，性能最佳的ID.4 Pro Performance版最大功率150kW，峰值扭矩310N·m的Pro Performance版（后驱车型），将来该车还将拥有最大功率达225kW的GT版。