奔驰EQS采用了奔驰EQ家族的全新设计，外部轮廓呈现出“钻石形”。全封闭式前格栅上除了大尺寸奔驰LOGO外，还以点阵式排列点缀了很多小型的“星辉标”。智能数字大灯组看上去有些复古，并且每个前灯组带有两个全息透镜模块。
从侧面来看，EQS的溜背造型颇具运动气息，风阻系数仅为0.20Cd。新车的长、宽、高分别为5216mm、1926mm、1512mm，轴距为3210mm。
车内部分，奔驰EQS的内饰可以说“科技感炸裂”，搭载无缝一体式设计的三联屏，整块屏幕宽度超过1410mm，并且为了在日常行驶中减少反光现象，奔驰特地在这块屏幕上增加了两个减光涂层。此外，它还是奔驰旗下首款搭载MBUX Hyperscreen系统的量产车型，它不仅会根据周围环境、时间等因素，还可根据用户喜好和使用习惯，在页面上逐步增减功能。
动力上，入门级的EQS 450+采用后轴单电机布局，最大功率245kW，最大扭矩550N·m。旗舰型号EQS 580 4MATIC则拥有前、后双电机，最大功率385kW，最大扭矩828N·m，0~100km/h加速仅为4.1s。EQS搭载了108.7kWh的锂电池组，在CLTC工况下最大续航里程可达800km。