外观部分，现代Nexo采用了网状进气格栅再配以熏黑的中网，使其前脸看起来十分的凶猛有野性，另外它还通过一亮条将两侧的大灯组连为一体，显得前脸的档次感更高，比博越精致漂亮。此外下方造型个性的前保险杠，带来了强烈的运动气息。
尺寸方面，长宽高分别为4670×1860×1630毫米，轴距更是达到了2790毫米，比同级车型大众途观还要大一圈，数据上足以看出它空间方面的优越性。
车身侧面，该车采用了隐藏式门把手的设计，并且该车还采用了五星式双色轮毂，使该车看上去更加动感。
车尾部分，该车尾部的造型十分圆润，并且两侧的尾灯造型十分独特，下方Fuel Cell则凸显了自身燃料电池车的身份。
Nexo的内饰才是这里真正的主角，其内饰都是素色皮革，感觉非常好，方向盘是用真皮革包裹的。一条包含出风口的水平仿金属条横贯仪表盘，门板上也有类似的装饰。大面积凸起的中控台是内饰中最精彩的部分之一，一堆模拟按钮和旋钮让它有着十足的科技氛围。
7英寸的数字仪表盘和12.3英寸的中央屏幕是标准配置，主信息娱乐显示屏可通过触摸或控制台上的旋钮控制。仪表盘可以显示诸如导航信息、行程数据或个人喜欢的能量流图形，准确显示动力系统的工作情况。导航系统会显示最近的加氢站，甚至可以给出燃料价格，如果你输入的目的地比你当前的续航里程远，系统就会改变路线，让你沿途停到一个加油站。还有一个屏幕可以显示氢气罐和燃料电池的状态，以及详细的环保驾驶数据。
