在商用车领域，现代汽车集团已开始量产全球首款量产氢燃料电池重卡XCIENT Fuel Cell的改进升级版车型，并正在开发基于氢燃料电池重卡XCIENT Fuel Cell打造的牵引车，计划于2023年发布。现代汽车集团计划开发5~7米车长的氢燃料电池个性定制化车型（Purpose Built Vehicle，PBV）。
现代汽车集团还提出了包含氢动智能无人运输车、高性能跑车、紧急救援车等多种汽车领域应用在内的未来氢能移动出行愿景。
氢动智能无人运输车（Trailer Drone）作为全新概念车正式首秀，作为一种可实现完全自动驾驶的集装箱运输系统，其搭载氢燃料电池系统作为动力源，同时搭载两台智能无人运输平台e-Bogie。氢动智能无人运输车（Trailer Drone）根据行驶里程可量身配置储氢罐数量，从而确保一次充满氢气就拥有超过1,000km的续航里程，可完全媲美现有集装箱运输系统。
现代汽车集团已经开发了氢能混动跑车概念车Vision FK。作为全球首款将氢燃料电池能量转换器与一个高功率、后轮驱动的插电式PE动力系统组合在一起的氢燃料电池车，Vision FK最大输出功率超过500kW，0~100km/h加速时间不到4秒，20分钟可充满氢气，最大续航里程超过600km。