2021款丰田超霸4.0整个车身造型看起来较为方正，而方正的轮框设计看起来也更加硬派，宽大的D柱更是增加了几分硬汉的味道，不过还是那句话，这个汉子 相比普拉多真的要细腻许多，车身尺寸方面，这辆车的长宽高分别为4823*1925*1885mm，轴距2790mm，外观尺寸长度和普拉多基本一样，车子比普拉多矮一点，宽一点。车重2180公斤，可能少两个座位，略轻50公斤。
21款丰田超霸Limited是采用了陆巡那套全时四驱系统，，这也是4Runner唯一的一款全时四驱车型。
21款丰田超霸4.0LTD版内饰整体变化不大，中控面板采用了更多的亮面设计，仪表盘与液晶屏的背光颜色也有所调整。丰田超霸深色中控台搭配银色面板让这款车看起来很简洁。丰田超霸直立式中控台以及合理的按键布局让车内控制系统更具便捷性。搭载陆巡4.0同等发动机强劲动力堪称越野神器。
配置：21款加版超霸TRD PRO 绿/黑 1657# 2021款新增 无钥匙进入，一键启动 8寸中控大屏 Carplay智能互联 JBL高级音响 ACC自适应巡航 车道偏离预警 远程遥控启动 最新炫彩仪表 亮点配置： 10气囊 天窗 自动空调 碳纤维内饰面板 蠕行模式 多地形模式 坡道辅助 Fox避震 Trd底盘护板 Trd头枕刺绣 Trd黑色 ...