外观方面，相比起上一代丰田Mirai，全新一代可谓是发生了翻天覆地的变化，整体造型变得更有轿跑风味。前脸部分大面积的进气格栅带来非常夸张的视觉张力，相当霸气。而在其上方配备的独立LED日间行车灯更是造型独特，十分优雅。
新车的侧面采用了溜背式造型设计，营造出不俗的运动感。车身尺寸方面，其长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm。此外，新车的车身降低了65mm，在视觉上塑造出更好的姿态。尾部采用了当下流行的贯穿式尾灯设计，在视觉上拉伸横向宽度的同时也为整体车尾带来更为丰富的层次感。
来到车内，新车整体的内饰风格可以说是焕然一新，采用了非对称的中控布局，在实用性上有所提升。配色上采用了黑/白双色的皮质搭配，带来不俗的豪华感与精致感。此外，8英寸全液晶仪表搭配12.3英寸中控显示屏的组合更是强强联手，营造出浓郁的科技氛围。