车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm，虽然其车身长度比亚洲龙小了2mm，但宽度、高度以及轴距均超越了亚洲龙（4975×1850×1450mm，轴距2870mm）和雷克萨斯ES（4975×1866×1447mm，轴距2870mm），相信车内的乘坐空间表现也更令人满意。
据悉，Mirai的动力系统部分，主要由燃料电池堆栈、动力电池、高压储氢罐、驱动电机、动力控制单元、燃料电池升压器等几个主要部件组成。其具体动力参数不详，不过官方声称，新车相比老款车型提升了30％的续航里程，预计新车续航里程将达650公里。
与纯电动汽车相比，氢能源汽车更像是新能源汽车，因为氢燃料车的优势在于排放更清洁（基本上就是水），能量转化效率高，加氢速度和汽油车相近（一台Mirai加满氢差不多5分钟），同时续航能力不会像电动车会受到温度等条件影响，氢燃料电池系统的回收程度也远高于电动车。