外观在GR YARiS的基础上进行了一定的改装升级，增加了不同风格的外观套件与赛车涂装。Ogier版整体采用哑光隐形灰色涂装，前脸延续黑化处理，发动机盖下方中网以三色法国国旗作为点缀。Rovanpera版采用车手赛车服同款涂装，色彩丰富明快。侧面在门板和前翼子板分别展示GR部门与WRC的特殊身份，轮圈换上了18英寸BBS多辐样式，制动卡钳分别为蓝色和红色。
尾部在碳纤维尾翼的造型上作出区分，Rovanpera版采用赛化属性更强的鹅颈式双层碳纤材质，Ogier版则采用更加简单的造型设计，并保留原车的尾门尾翼。内饰布局与改款车型保持一致，官方为其定制了独有的特别版铭牌和对比缝线。细节处，两款车型设定了不同的驾驶模式和仪表界面，用户可体验到两位赛车手的驾驶偏好。
其中Ogier版旋至右侧是Morizo模式，丰田将其描述为“加速时最大限度应用于前后轮的约束（直接连接），只有在制动时才根据需要放松”。按下旋钮上以车手名字命名的SEB模式按钮，可以将更多的动力传递给后轮。而Rovanpera版旋至右侧是Donut（甜甜圈）模式，确保“在漂移过程中控制滑动”，某种程度上算是漂移模式。按下旋钮上以车手名字命名的KALLE模式按钮，可以“在进入弯道时积极摆动车辆后部，并使用利用拉抬车头”，听上去像是能快捷激发斯堪的纳维亚漂移动作。