外观方面，新车延续了全新一代丰田车型较为犀利和外放的设计风格，车头上部采用封闭式设计，中央悬挂有丰田LOGO，两侧大灯造型狭长且犀利，内部双L形的LED灯组也增强了视觉上的精致感。新车搭载了大尺寸的梯形进气开口，并用复杂的蜂窝状纹路装饰，两侧竖向的黑色饰板位置内嵌有雾灯，整体风格很有时尚感。
新车定位中型SUV，车侧线条十分流畅，车顶后部有类似溜背的设计，为其增添了较强的运动感。另外，新车在轮眉处采用了与车身同色的设计，并搭载双色双五辐轮圈，相比威兰达车型，有着更强的城市气息。而在车尾，新车采用了狭长的贯穿式尾灯设计，整体的设计元素十分简练，但通过线条的变化，让车尾有着较强的层次感。
内饰方面，新车将搭载12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸的悬浮式中控屏，中控台设计线条十分丰富，在用料和设计感上相比威兰达也有明显进步。但整体上看，新车依旧维持了丰田车型一贯的务实风格，以满足实用性为根本出发点。而在配置方面，新车将提供HUD抬头显示、人脸识别、无线充电以及Toyota Safety Sense智行安全系统。