驾驶位部分，丰田威兰达则配备了一个三幅式多功能方向盘，表面是真皮材质，握持质感比较细腻舒适。座椅表面则是采用了仿皮和真皮混搭，支持多向电动调节，填充物略软但支撑性足够，能够比较容易找到合适的坐姿。此外得益于TNGA架构的加持，丰田威兰达的安全性也比较突出，基础配置是标配了7SRS气囊，还带有丰田城市安全系统，诸如主动刹车、全速自适应巡航、车道保持辅助等，能够为日常出行带来可靠的安全性。
接着就是尺寸空间部分，数据上丰田威兰达的长宽高分别为：4665/1855/1680mm，轴距为2690mm，属于紧凑型SUV市场中的主流水平，对比奇骏、CR-V等竞品车型来说，基本上是差距不大的。实际表现以177cm的乘客为例，坐进前排头部空间能够剩有三指，保持位置不变去到后排，由于顶部有一个掏空设计，头部空间要比前排更大，能够剩有四指左右，腿部空间则是在两拳左右。中部地台略有凸起，加之靠背略硬，所以后排中间乘坐舒适性还是有着一定的影响。
后备厢部分，丰田威兰达内部设计得挺规整，两侧侵入也不多，常规状态下进深为1000mm，可拥有580L容积的储物空间，满足普通家用需求基本上是没有什么问题的；后排座椅还可以按比例放倒，最大进深能够达到1900mm，虽说具有一定的坡度，但不得不承认，丰田威兰达的扩展能力算是挺出色。