内饰方面：全新丰田威兰达的内饰设计和全新丰田RAV4荣放基本保持一致，中控台采用偏向主驾驶一侧的设计，并且大面积的软质材料的包覆，营造出了不错的舒适感；中控屏采用了一块悬浮式设计，下方的空调出风口也采用了时下比较流行的贯通样式，并且周围用一圈镀铬饰条进行包围，显得非常精致，此外新车还配备了三辐式多功能方向盘和电子手刹。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在76位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
威兰达搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在44位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。