内饰设计上，威兰达采用大旋钮中控面板，简练大气，搭配10.1英寸薄型中控大屏，兼具越野风和高级感；高性能版搭载的12.3英寸的全液晶仪表可自由切换模拟显示和数字显示，三种显示风格对应ECO、NORMAL、SPORT三种驾驶模式，集可视性与科技感于一体。
不仅如此，威兰达与全新第四代汉兰达一样，采用 TNGA-K 高端平台打造，这为威兰达带来了越级优势。一方面同平台产品采用通用化的零部件和总成，大大降低了制造成本；另一方面，平台上一款产品取得了技术上的突破，等于搭载这个平台的所有产品都实现了技术突破。由于出身同级车型中更高级的造车平台，威兰达使用了全新TNGA高刚性GOA车身，大面积应用超高强度钢、多个零部件铝材化、全新接制造工艺以及高强度结构胶；搭载后双叉臂全独立悬架，优化了减震器和螺旋弹簧，在保持操控性的基础上，大大提升了乘坐体验。
安全性上，威兰达全系配备7个安全气囊、TPWS胎压监测系统、ABS防抱死制动系统(带EBD电子制动力分配系统)+VSC车身稳定控制系统+TRC牵引力控制系统+HAC坡路起步辅助控制系统+BA制动辅助系统等主被动安全配置。除入门级版本，威兰达皆配备全新一代Toyota Safety Sense 智行安全，包括PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统，实现了准L2级自动驾驶性能，可以最大程度的提升行车安全。