作为RAV4的姊妹车型及TNGA平台下的第四个产品，威兰达在外观的设计上依然走的是硬汉风，车头部分采用了许多锋利的折线设计，尤其是两处雾灯区域，锐利的造型将视觉重心引向了车头LOGO处。梯形样式的中网尺寸依然巨大，内部为黑色铠甲设计，带来了颇强的运动感。
车侧部分并没有使用过多锋利的线条设计，而是通过凹凸的型面变化来诠释力量感，比如车门采用了内凹设计，而下裙边和前后轮拱则相对外凸，一高一低的维度变化带来了更强的视觉效果，除此之外，黑色的包围也体现出车型的实用性，即便有个磕碰也不会影响太大。
相比车头，车尾的设计则要含蓄很多，尾灯采用了丰田经典元素，但设计更为大胆，从车后方的视角来看，尾灯棱角更为突出，下方大面积的黑色包围加上单出排气，还是保证了一定的越野味道。
简约硬汉风格的内饰
进入威兰达的车内，你会发现整体的设计风格也类似于外观一样的硬汉粗犷，大量粗壮的镀铬饰条和横向线条的运用，提升了车体视觉宽度，同时也带来了不错的立体感，车内仍保留了一些实体按键，各功能布局清晰。用料上，威兰达也保持了主流水准，中控台台面基本使用了软性材质，搭配上整齐的缝线，也体现了一定的“硬汉柔情”。