但在一番试驾后，威兰达的脱困能力和车身稳定都给记者留下深刻印象。首先，丰田为威兰达以及姐妹车型RAV4提供的这套DTV系统，虽然绝对动力不算很强，但由于动力分配十分“彻底”，能实现左右轮0：100-100：0的动力分配，因此各个车轮的脱困能力都更好，十分适合日常的轻度越野。DTV跟DTC的区别是在后桥上导入两个连轴装置，利用后桥左右两侧的连轴装置，可以实现后轮左右动力的无级分配。
进入场地的第一个项目是交叉轴，此项目能直观地反映四驱SUV通过性和抓地力，在部分车轮悬空的情况下，DTV系统能迅速分配动力至附着在地面的车轮，车辆打滑、吃力的情况并没有出现，无需给很大的油门，车辆就能实现快速脱困。
场地的几个驼峰，则考验车辆的通过性和爬坡能力，在上坡辅助功能的支持下，这套2.0L+四驱系统的动力组合，爬坡也不会很吃力。
此外，场地的多个弯道和大小V沟都没有难倒这套DTV四驱系统，而TNGA下的诞生威兰达，车身刚性上也是它的强项，因此越野过程中，威兰达的跟随性、稳定性都表现不俗，能有效减少多余的震动，不会有松散感。
如果说，一众豪华品牌SUV在越野场地的表现是符合预期的，那么威兰达的越野能力则给到记者一定的小惊喜。
对于有人担心的四驱油耗高的问题，这套创新性的DTV四驱系统也有解决方案。DTV的前后桥都装了离合器，处于两驱模式时，前后两个离合器断开，中间的传动轴是不转的，同级别的四驱车型切换成两驱模式时，中间的传动轴仍然跟随着车轮在打转，更耗油；而威兰达的DTV动态矢量四驱是带分离装置的，可以把传动轴断开，这是DTV跟以往的DTC不同的地方。除了能够实现车辆起步更稳，又可以实现因为中央传动轴分离而带来的更好燃油经济性。