进入车内，映入眼帘的是丰田家族式的内饰设计，整体车内布局条理清晰，并且车内采用了大量软质材料包裹，整体车内充满了温馨。10.1英寸的悬浮式中控屏功能十分丰富，不仅支持导航、CarLife、车联网以及语音识别控制等功能，分辨率和触摸反馈都能让人满意，并且值得一提的是，威兰达在空调控制区域还有一块小的液晶屏幕可以显示具体的温度等信息，实用性很强。
虽说是一台家用SUV，但威兰达依旧配备L2级别的辅助驾驶功能，除了最低配的两驱领先版以外，其余车型均配有全速自适应巡航、车道保持辅助系统、主动刹车、前方碰撞预警、车道偏离预警等功能，可以进一步保证行车安全，并且在必要的时候，还可以让驾驶者开车更加轻松一些。
作为一台家用SUV，就需要很强的家用属性，在这方面完全不用为威兰达担心，该车有着居家实用的超大空间，得益于2690毫米的轴距以及TNGA架构所带来的空间灵活性和高拓展性，威兰达前后排乘坐空间宽敞的同时，后备厢空间同样十分宽敞，并且在后排座椅放倒以后，后备厢更是呈纯平状态，躺两个人完全不会感觉有任何的压抑。