外观方面，在我个人看来丰田威兰达整车外观设计还是非常成功的，至少上市至今还没有人因为它的外观设计而说它“丑”，前脸采用了梯形中网设计营造出容易让人接受的豪华感，配合左右两侧造型犀利的前大灯让前脸看起来更具视觉美感。车身侧面的造型很帅气，良好的车身比例配合立体的腰线，让整体看上去十分硬朗。除此之外，车尾的造型比较方正，而且看起来也相对平庸些，后尾灯之间有一镀铬条作为装饰增加辨识度的同时也提升了整车的视觉宽度。
底盘悬架方面，采用了前麦弗逊式独立悬挂+后E型多连杆式独立悬挂组合，悬挂的设计是偏软的，但是并不松散，避震的紧致回弹依旧是熟悉的TNGA味道，舒适中带有高级。弯道中的丰田威兰达也不会首尾分离，不会摇摆得让人难以琢磨，它就是一个整体，一个“大铁块”，跟着你的指挥行动，但是在车轮压过凹凸路面时，你会发现它有的不只是完整感，更多的是缓冲震动的那种细腻。
尺寸方面，长宽高分别为4665/1855/1680mm轴距达到了2690mm，体验者身高175cm调整好坐姿后头部空间还剩一拳，保持前排不动，后排头部有两拳空间，腿部空间有两拳三指的空间。后排座椅的靠背倾斜角度比较大，而且支持两级调节，非常舒服。