根据目前了解到的信息，2024款丰田威兰达2.5L智能插电双擎版在指导价上涨1000元的情况下，全系新增标配10英寸HUD抬头显示系统。同时，入门的劲擎版还拥有投射式LED大灯、带加热功能的真皮方向盘、真皮+合成皮座椅、前/后排座椅加热、左右双区独立全自动空调、12.3英寸全液晶仪表、10.25英寸中控屏、Toyota Safety Sense智行安全系统等。
从配置差异的角度来看，劲擎四驱版（指导价：29.18万元）相比劲擎版（指导价26.78万元）除了动力系统存在差异外，还升级配备了19英寸轮辋，并支持双色车身设计。激擎四驱版（指导价：30.18万元）相比劲擎四驱版主要增加间歇式雨刮器（可调时长）、流媒体内后视镜、LED室内氛围照明、带记忆功能的防夹电动感应尾门、手机无线充电、并线盲点监测系统、倒车侧后方盲点警示系统、外部供电等功能配置。
动力方面，2024款丰田威兰达2.5L智能插电双擎版搭载由2.5L自然吸气发动机与电机组成的插电式混合动力系统，其中发动机最大功率132千瓦，峰值扭矩224牛·米。在此基础上，劲擎版适配最大功率134千瓦，峰值扭矩270牛·米的前电机，系统综合输出功率194千瓦，WLTC纯电续航里程78公里；劲擎四驱版及激擎四驱版则增加一台最大功率40千瓦、峰值扭矩121牛·米的后电机，系统综合输出功率达到225千瓦，WLTC工况纯电续航里程73公里。