外观方面，捷尼赛思G90采用全新的家族式设计语言，尺寸硕大的钻石形状进气格栅展现车辆的霸气，两侧分体式的前大灯造型较为巧妙，点亮后呈现一体化效果，显得相当独特有个性；前包围采用贯穿式进气布局，整个前脸呈现出一种非常厚重且运动的气质。
车身侧面，捷尼赛思G90有着与欧洲D级车不一样的设计理念，尤其是D柱位置，更像是为了给后排乘客提升空间，而没有去强化线条的优美感。前翼子板位置采用双LED转向灯的设计，与大灯相呼应。车身尺寸方面，因为新车提供两种轴距，车身尺寸也有所不同，标准轴距车型的长宽高分别为5275mm/1930mm/1490mm，轴距3180mm；长轴距版车型尺寸长宽高分别为5465mm/1930mm/1490mm，轴距3370mm，长轴距版车型几乎就是奥迪A8L霍希版、奔驰迈巴赫S级相媲美。
车尾部分，捷尼赛思G90的造型稳重大气，尾灯同样是分体式设计，采用双贯穿式LED尾灯，与车头相呼应，点亮后辨识度较高；后包围采用双边共两出的镀铬排气，符合这个级别车型应有的元素。
内饰部分，捷尼赛思G90的用料和工艺都具有较高的水准，设计方面内敛与豪华并存，大面积的高档皮革包裹和镀铬金属材质的运用看起来档次感很不错，双辐式方向盘让车内有着优雅的气息；全液晶仪表配合悬浮式中控屏幕，带来较强的科技感。贯穿式的空调出风口进一步划分层次感，下方为空调控制区域。水晶球一样的换挡杆和金属质感的多功能控制旋钮，营造出较强的精致气息。