以中央计算平台为核心，协同周边分布式域控，『天神之眼』大幅提高了整车智驾“感知-决策-控制”的响应速度和驾驶体验，由此实现包括NOA高快领航、ICC智能领航、AEB自动紧急制动、APA自动泊车辅助、AVP代客泊车在内的核心智能辅助驾驶功能，而且每一项都能对应解决用户的真实痛点：
——在狭窄的停车位，可以轻松实现断头路的自动泊车，有图无图均可代客，再结合蓝牙遥控驾驶，即使在不方便上下车的场景，也可在车外遥控车辆完成泊入泊出；
——城市道路中，面对鬼探头、丁字路口遇险，AEB自动紧急刹车可以精准识别、迅速刹停，同时这套系统还能实现对行人、非机动车的礼让和红绿灯自主识别；
——在高速路上，高快领航能够根据当前道路条件智能选择变道时机，精准识别与汇入匝道，遇到施工/锥桶路段，也可以提前发起变道，主动躲避风险或者本车道内刹停；
——面对加塞场景，也会提前预判并做出加速、减速或变道动作；
——最后还实现了更平稳的起步/制动，大曲率过弯更丝滑。
快速推陈出新，当然能带给人更多的新鲜感，也能有更多的营销话题和噱头。新技术未经充分验证便投放市场、将风险转嫁给用户的这种行为，是否合适还值得商榷。在这方面，比亚迪的做法或许更加可取，宁可以慢求稳，以安全可靠为最高优先级，再凭借更领先的技术、更具竞争力的成本，加速智驾普及。
在智能驾驶领域，慢并不等同于落后，尤其是涉及到人身安全的情况，“不出错”远比“新奇特”更为重要。
智能车身控制：“全栈自研”与“垂直整合”
影响驾乘体验的另一关键，是智能车身控制。
虽然现在不少主流旗舰车型都搭载了车身控制相关的技术，但比亚迪却拥有自己的独门秘笈——云辇。
“东拼西凑，凑不出整车智能”，王传福说到，“如果说一台车，动力系统是买来的，底盘系统也是买来的，智能系统还是买来的，连顺畅的交流都做不到，那它怎么能实现真正意义上的智电融合呢？”
这个反问句的答案，就是“全栈自研”与“垂直整合”。
汉EV搭载的云辇-C，不单是悬架技术，而是完整的车身控制系统方案，它通过传感器实时扫描路况，经过中央电脑的分析和运算，计算出应对当下路况的悬架调整策略，然后再控制减振器电磁阀实时调节悬架阻尼，最终实现对车身动态的控制。
原理都知道了，那么云辇有什么用呢？举个例子，当车辆行驶遇到坑洼或减速带路面时，云辇可以控制减振器阻尼变小，使悬架变“软”，提供更细腻的滤振能力，有效化解路面颠簸带来的冲击感，保证车内人员的乘坐舒适性。而当车辆处于快速过弯、加速、制动状态时，云辇又会采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。其实这个功能有点像奔驰S级、宝马7系、奥迪A8上面所搭载的魔毯悬架，但你要知道，前面说的这几位可都是百万级别的豪车，而汉EV荣耀版标配云辇的版本也才二十多万，可以说是妥妥的越级体验了。