据悉， Ioniq 6 的设计灵感来自现代汽车在 2020 年展示的Prophecy 概念车。从图片上看，量产版的直立比例比Prophecy 概念车的车型要高。为了让IONIQ 6的造型看上去更加别具一格，现代设计师充分结合了空气动力学特性。从前脸看上去，与保时捷Taycan和特斯拉Model 3十分相似。采用了封闭式格栅设计，整个车头线条设计感非常简洁。
新车的长宽高分别为4855/1880/1495mm，轴距2950mm，定位为中型纯电轿车。新车对标的将会是特斯拉Model 3等产品，如果未来引进国内还将与小鹏P7等车型竞争。
新车的内饰出与 Ioniq 5整体相差不大，采用简约美学的设计理念。12 英寸的贯穿式双联屏设计。乘客中间和前面的通风口现在位于一个平面上，这与 Ioniq 5 上凸出的中心区域形成鲜明对比。此外新车还提供了 64 色的环境照明灯带，增添了几分浪漫氛围。
现代尚未发布基本单电机配置的马力，但它可能具有与 Ioniq 5 相同的 168 马力。双电机车有 321 马力。预计 Ioniq 6 将使用与其他现代车型相同的软件，其中包含用于连接功能的 BlueLink，并支持Apple CarPlay 或 Android Auto 连接。