特斯拉CEO马斯克曾多次向外界表示，激光雷达的作用被夸大了，并称该技术对实现自动驾驶是一种干扰，甚至连超声波雷达都要放弃掉，打算只依靠摄像头来实现自动驾驶。可这次自己的车却用上了激光雷达，难道说是纯视觉方案行不通了？
对于外界的传言，特斯拉方面表示：“关于特斯拉可能使用激光雷达作为自动驾驶硬件的说法，是不真实的，我们会定期使用其他传感器测试我们自己的技术，从而校准我们的摄像头、声纳和雷达系统。”
也就是说，在开发Autopilot和FSD时，特斯拉仍会以激光雷达作为辅助，来为车辆的自动驾驶功能提供到更多的路面数据信息。但激光雷达只会在原型车上使用，并不会在量产车上出现。所以，特斯拉还是会坚持走纯视觉方案自动驾驶技术路线。
01自动驾驶宣传视频造假，事故频出
其实，早在2016年的时候，特斯拉Model X就可以通过AutoPilot自动驾驶系统，成功让车辆从一个停车场自动驾驶行驶至另外一个停车场，且全程无需驾驶员接触方向盘。特斯拉还为此做了一个宣传视频，放在官网向外界展示。