2015年的时候，当时特斯拉的Autopilot大放异彩，智能化成为了特斯拉的重要标签。当时，同样要走智能化道路的小鹏才刚成立一年，决定主攻自动驾驶辅助里面的一个细项——自动泊车，这是一个非常有效的差异化方向，后来的事实也证明了小鹏方向的正确。
回顾当时的中国汽车市场，自动泊车并没有哪家做得是比较突出的，而且自动泊车这个东西是有一定的技术门槛的。所以，小鹏才在这一点上狠下功夫。自动泊车作为小鹏早期的“起家本领”，光哥当时以“第10号员工”加盟小鹏并且负责这项重中之重的工作，压力应该不小。
不过他表示，当时从广汽过来小鹏，动力比压力更大。问到他当年为什么会这么坚决选择加盟这么一个“小厂”，他用一句话进行了总结：因为相信，所以看见！光哥当时就非常看好国内的造车新势力，特别是主打智能的小鹏。他目标很清晰，就是想挑战自己，去做一个很难但又可以落地的产品而不是demo。另外，他认为在一个团队里跟一帮牛人在一起共事，自己也会很快得到提升。